Древните струг използва ръце или педали, за да завъртите парчето през въжета и задръжте режещия инструмент за рязане.
През 1797 г. британският механичен изобретател Мозли създава модерен струг, който използва винт за задвижване на поста на инструмента.
През 1800 г. се използва обменно оборудване за промяна на скоростта на подаване и стъпката на обработената нишка.
През 1817 г. друг англичанин Робъртс използва четиристепенен механизъм за промяна на скоростта на шпиндела.
За да се подобри степента на механизация и автоматизация, през 1845 г. Fitch в САЩ изобретил купола струг.
През 1848 сащ се появил отново струг задна зида. През 1873 г. Спенсър от САЩ прави автоматичен струг с единична ос и скоро прави триосов автоматичен струг.
